简述普通装载机构的设计要求
对装载机构的设计要求是：装载生产串要大于截割生产率，装得干净、不留死角。装载铲装板的宽度应大于思带宽度，铲装板能升降，以便于整机行走移动和适应底板起伏。铲装板的前沿应呈刀刃状，以减少插入阻力。装载能耗低，结构坚固、耐磨，能适应恶劣的工作条件。
机构形式悬臂式掘进机所采用的装载机构型式有扒爪式、刮板式和圆盘星轮式3种，如图2—36所示。刮板式装载机构刮板式装载机构qJ形成封闭运动，装载宽度大，但机构复杂，微粉磨粉机装载效果差，应用较少。扒爪式装载机构扒爪式装载机构由偏心盘带动扒爪运动，两扒爪相位差为180“，扒爪尖的运动轨迹为腰形封闭曲线，可将煤岩准确运至中间刮板输送机，生产率高，结构简单，工作可靠，应用较多。
圆盘星轮式装载机构星轮式装载机构的星轮官接装在传动齿轮箱输出轴上，靠星轮旋转将煤(岩)扒人中间输送机。该机构工作平稳．动载荷小，装载效果好，使用寿命长，多用于中型和重型掘进机。驱动方式装载机构的驱动方式有前驱动和后驱动两种机或液压马达驱动。制砂机厂家前驱动将电动机或液压马达及减速器布置在铲装扳的后下部，利用扒爪曲柄圆盘(或星轮圆盘)下的圆锥齿轮带动装在中间轴卜的副板输送机主动链轮。此种驱动方式的特点是：传动路线短，效率高，传动平衡，别板链受力小。锤石机但铲装板的结构尺寸和重量大，结构设计困难。