履带需要有可靠的制动装置
履带应有可靠的制动装置，以保机器在设刘的最大坡度上工作不会下滑；履带的接地比压小，因而驱动功率要大，以适应各种恶劣的底板工况，履带车的高度尺寸要小，以利于降低机器的高度和重心；两条履带应分别驱动，其动力可选用液压马达和电动机。速器减速后，再通过履带链轮驱动履带运动。液压系统部分断面掘进机工作机构需水平和上、下摆动，装载机构和转载机构的升降和水平摆动以及机器的支撑等，均采用液压泵一液压缸系统来实现。
另外，除工作机构要求耐冲击、有较大的过载能力、采用电动机单独驱动外，其他机构如装运机构、转载机构、履带行走机构也可以用液压泵一液压马达系统驱动。液压驱动具有操作简单，河卵石制沙机调速方便，易于实现过载保护等优点，但使用维护要求比较高。全断面掘进机全断面掘进机的工作机构通过旋转和连续推进，能将巷道整个断面的岩石或煤破碎。
它按掘进断面的形状和尺寸将刀具布置在截割机构〔刀盘)上，通过刀具破岩并实现装岩、转载、支护等工序平行连续作业。主要用于掘进煤矿岩石大巷、水电水利隧洞、铁路公路隧道，对辊破也可用于掘进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆形，化工回转窑如加设截割底角机构，掘进断面可近似拱形。工作原理滚刀破岩原理全断面掘进机多采用盘形滚刀破岩，盘形滚刀主要由刀圈、刀体、轴承密封装置等组成。