掘进机一般按预定坡度向前推进
水平支撑液压缸的活塞杆端部通过球铰与水平支撑板相连，与大梁(图中用点画线表示)用挥动支撑机构相连。该机构中的鞍座和水平支撑液压缸间通过4个斜撑液压缸相连，鞍座上的导槽与大梁上的导轨相配合，允许整个水平支撑机构沿大粱作纵向移动，工作时，河卵石制沙机先格水平文撑板撑紧在巷道的两帮，支承住机器后半邵分的重量，然后将机器的后支撑液压缸提起，再开动推进液压缸将刀盘、机头连同大梁一起推向工作面。
达到推进行程后，再将后文撑缸放下撑在底板上，支承位机器后半部的重量，然后缩回水平文撑缸的活塞杆，使水平支撑板脱离岩帮后再收缩推进液压缸，拉动水平支撑缸沿大梁向的移动一个步距，即完成了一个推进行程。此后不断重复上述过程，微粉磨粉机机器即以迈步行走的方式向前推进。
指向和调向现代全断面掘进机均采用激光指向装置指示掘进机的推进方向，激光发射器挂在远处巷道的右上角，发出一定波长的红色激光束。用有机玻璃板制成的靶标上刻有方格线条，靶标3固定在司机室的有上方，中央有一小孔。对辊破固定在机头架右上方的靶标4的背面涂有红漆，可阻止红色光线通过。若掘进机按预定方向和坡度向前推进，激光束将通过装在掘进机后部的金属板2和靶标3中央的小孔照射到靶标4的中心点上(预先调整好)。