利用浮动支撑机构进行掘进纠偏
当激光束射着点偏离该中心点时，即指示出掘进方向发生了偏差。根据射着点的位置，可判断出掘进方向向四边偏离及偏离量的大小。水平调向和纠偏调向3种操作，如图2—42所示。坡度调向机器在换行程时，放松水平支撑，利用后支撑的伸缩调整机器的俯仰程度求的坡度推进。
水平调向换行程时使左、右两水平支撑液压缸的话塞腔连通，两个活塞杆腔一个进油，另一个回油，以改变左、右活塞杆的伸出长度，冲击式破碎机刀盘以前下支撑为支点转动，从而改变掘进的水平方向。纠偏调向机器在掘进中，因刀盘旋转而产生的反作用转矩，常导致机器绕其纵轴线倾转，在换行程时可用浮动支撑机构进行纠偏。
大梁是用浮动支撑机构中的左、右斜缸2和3浮动地连在水平缸体上的。当后文撑撑紧后，放松水平支撑，利用左、名斜缸把水平缸调平，达到纠偏的目的，锤石机使机器恢复正确位置。若纠偏时机器是在前进中，RJ通过定量阀向左、右斜缸供油，使左、右缸反向动作来恢复机器的正确位置。微粉磨粉机截割机构全断面掘进机的截割机构具有破岩和装载功能，简称刀盘。刀盘直径即为全断面掘进机的直径，通常为2．5—10 m。