目前滚筒采煤机的两大类型
目前，我国已研制生产出截高1—6m，煤层倾角o”一55。，装机功率100一2210 kW，供物包压660一3300 v的滚筒采煤机系列产品。其中，今压交流变频采煤机电气调速技术已达到或接近国际先进水平。我国与国外采煤机技术的主要差距表现在可靠性(如EickhoH公司在截南i．5—6m时采煤机的大修周期为6Mt，设计寿命为30一40 M、；而国产采煤机在同样条件下，大修周期为5Mt，趴十寿命为25Mt)利机电一体化方面(如国外采煤机具合完善的故障诊断、状态检测功能，而国产采煤机仅有简单或较全面的故障诊断、状态检测功能)等。
今后采煤机向大功率、大截高、大截深，强力型、电牵引，多电动机、横向布置，快速行走，带状忠检测和故障诊断，高可靠性和机电一体化方向发展；利用煤岩识别技术，雷蒙磨粉机价格自动调节滚筒截割高度；利用交流变频电牵引技术，自动调节行走速度(又称为牵引速度)；利用电液控制技术和红外技术，自动报移液压支架和工作面输送机。平巷集中控制站勺采煤机、液压支架、输送机、平巷设备及地面调度室的双向远程通讯及对采煤机等工作面设备的远程集中控制，对辊机使之达到高产、高效、安全、集约型、信息化的现代化矿井，逐步实现无人工作面。
采煤机是一个集机械、电气、液压为一体的大型复杂系统。随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构与组成也越来越复杂，因此，全面了解采煤机的总体结构和基本参数，是正确设计和选用采煤机的基础。滚筒采煤机目前主要有单滚筒和双滚筒两大类型，其功能是落煤和装煤。 制粉机采煤机总体结构采煤机的适用条件和可能达到的技术性能，基本上是由总体结构和基本参数决定的。