介绍销轨式无链牵引系统的作用
摇臂支承座受到的截割阻力、调高液压缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由行走部箱体承受，各大部件之间无力的传递。行走部电气驱动系统具有四象限运行的能力，可用于大倾角工作面，采用回馈制动，并采用了“一拖一”，即两台变频器分别拖动两台行走电动机，提高了采煤机行走的可靠性。
摇臂行星头为双级行星传动结构，末级行星传动采用四行星轮结构，行星头外径尺寸小，pJ以配套的滚简直径范围大。摇臂设有齿式离合器及扔矩轴机械保护装置，雷蒙磨粉机价格以实现离合滚筒及电动机、机械传动系统的过载保护。调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。
采用销轨式无链牵引系统，行走部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与行走部机壳连接，与工作面输送机配套性能好，适用范围广。其缺点是：不能在左、右截割部和行走部之间进行功率分配；电控系统复杂。纵向单电动机驱动电动机纵向布置在采煤机中部机身上，制粉机主要用在液压牵引的单滚筒采煤机或双滚筒采煤机上。共特点是对于双滚筒采煤机采用单台电动机纵向布置，电动机两端出轴分别驱动左、右两个截割部、对辊机牵引部，截割部和牵引部为各自独立的部件，安装在底托架基体上；对于单滚筒采煤机的电动机，其两端输出轴的一端驱动截割部，另一端驱动牵引部。如MGl50、MG200、MG300系列，1MGD一200型以及国外的AM一500型、EDW一300型等。